Навчально-наукова лабораторія автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій Чорноморського національного університету імені Петра Могили поєднує практичну підготовку студентів із можливостями експериментальної роботи. Її обладнання дає змогу вивчати будову автоматизованих систем, створювати електронні пристрої та перевіряти алгоритми керування на фізичних моделях.
У лабораторії представлені мобільні роботи, роботизовані маніпулятори, електромеханічні приводи, вимірювальні прилади та макети електронних систем. Таке оснащення допомагає простежити весь шлях роботи пристрою: від отримання сигналу датчика до виконання команди механізмом.
Робочі місця з електронними макетами та вимірювальним обладнанням
Під час роботи з обладнанням студенти можуть закріплювати знання з електроніки, мікропроцесорної техніки, автоматизації та робототехніки. Практичні завдання охоплюють складання електричних кіл, налаштування вимірювань і дослідження взаємодії апаратної та програмної частин системи.
Мобільна робототехніка та керування рухом
Колісні й гусеничні робототехнічні платформи дають змогу досліджувати керування рухом та роботу датчиків. На цих моделях можна відпрацьовувати запуск і зупинку двигунів, повороти, зміну швидкості та реакцію на перешкоди. Гусенична платформа оснащена ультразвуковим датчиком відстані, який дає змогу пов’язати вимірювання з командами руху.
Електромеханічні приводи та стенд для дослідження лінійного переміщення
Координатний механізм із кроковими двигунами для відпрацювання керування переміщенням
Відкрите розташування електронних модулів спрощує вивчення підключень і пошук причин помилок. Студенти можуть порівнювати очікувану поведінку робота з фактичною, коригувати програму та перевіряти, як зміна алгоритму позначається на русі платформи.
Роботизовані маніпулятори
Маніпулятори із сервоприводами та захватними механізмами придатні для вивчення послідовного керування ланками й переміщення невеликих об’єктів. Джойстиковий пульт дозволяє задавати команди вручну та спостерігати за рухом окремих вузлів. Робота з такими моделями допомагає зрозуміти обмеження механізму й узгодити переміщення його частин.
Навчальний роботизований маніпулятор із джойстиковим пультом керування.
Електромеханічні приводи та позиціювання
У лабораторії представлені механізми лінійного переміщення та координатний механізм із кроковими двигунами. Вони дають змогу розглянути перетворення обертального руху на поступальний, роботу напрямних і передач, а також принципи керування положенням рухомих частин. На таких моделях можна відпрацьовувати задану послідовність переміщень і перевіряти її виконання.
Електромеханічні приводи та стенд для дослідження лінійного переміщення
Координатний механізм із кроковими двигунами для відпрацювання керування переміщенням
Вимірювання та дослідження сигналів
Цифрові осцилографи дають змогу спостерігати форму електричних сигналів і визначати їхні часові та амплітудні параметри. Це допомагає перевіряти роботу електронних вузлів і зіставляти результати вимірювань із розрахунками. Для дослідження електричних кіл також представлені мультиметри й цифровий тестер компонентів.
На прикладі конденсатора змінної ємності можна простежити зв’язок між механічним положенням його пластин і виміряним значенням ємності. Такі досліди пояснюють, як зміна фізичного параметра перетворюється на величину, доступну для електронного вимірювання.
Робоче місце для дослідження електричних сигналів із двома цифровими осцилографами Lini-T UTD2025C та WON SDS1022
Конденсатор змінної ємності, підключений до цифрового тестера компонентів
